제어로봇시스템학회(회장 박상일) 주최ㆍ주관으로 지난 2일부터 4일까지 3일간 대전컨벤션센터에서 열린 '창립 30주년 기념 2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회(공동대회장 김정. 프로그램위원장 오세훈)'가 4일 성공적으로 마무리 하였다.
ICROS 2024 공동대회장인 KAIST 김정 교수가 우수논문상에는 '유체를 사용한 인간 근섬유 기반의 생체모방 힘 전달체 개발(영남대 성민규, 최정수)', '강인한 시각관성계를 위한 프롬프트 기반 통합 영상복원 신경망(전남대 박철훈, 최현덕)', '시그마-포인트 칼만 필터를 사용한 배터리 관리 시스템의 전류 센서 오차 보상 알고리즘(호서대 나건우, LS 일렉트릭 김영국, 광주과기원 최경환, 인천대 김우용)'.  전류 센서 오차 보상 알고리즘(호서대 나건우, LS 일렉트릭 김영국, 광주과기원 최경환, 인천대 김우용)'. '단안 카메라 이미지와 딥러닝 알고리즘을 이용한 자율주행차량의 3차원 공간 객체 및 도로탐지(인하대 김기웅 강재영), '정밀시각-관성-거리 기반 위치 추정을 위한 다중 로봇 제어(한국과학기술원 김지원, 명현), High Precision Non-arkter Eye-to-Hand Calibration for Dual-Manipulator Mobile Assistants with End-Effector-Based Coordinate System (울산대 Ha Van-Tung 이병용, 한국로봇융합연구원 김한결 홍성호 이재열), '스케이팅 주행을 위한 6족 모바일 로봇의 최적 경로 계획(계명대 백준기 이정현 유성근, 영남대 김태균)'. '계단 하강 보행의 상태 예측을 위한 위상 변수 생성에 대한 연구(광주과학기술원 차명주 허필원), '카테시안 공간에서 로봇팔의 시간 지연 제어 방식에 대한 연구(충남대 정슬 김선태 이재영 신승철) 등 9개 팀이 수상했다.