교육과정
대학원 교육과정 안내는 국문과 영문으로 제공됩니다. 원하는 언어를 선택해 주세요.
The Graduate School curriculum guide is available in Korean and English. Please select your preferred language.
| 전공 | 학년 /학기 |
구분 | 교과목명 | 학점 (시간) |
|---|---|---|---|---|
| 로봇공학과 |
학년 / 1 학기 |
기초공통 | 응용수학특론 | 3 (3 ) |
|
학년 / 1 학기 |
기초공통 | 선형대수학특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 개별연구(1) | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 로봇기계공학과세미나(1) | 1 (1 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 로봇기계공학과세미나(2) | 1 (1 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
논문대체 | 논문대체 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
기초공통 | 응용수학특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
기초공통 | 선형대수학특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 개별연구(1) | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 로봇기계공학과세미나(1) | 1 (1 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 로봇기계공학과세미나(2) | 1 (1 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
논문대체 | 논문대체 | 3 (3 ) | |
| 로봇공학전공 |
학년 / 1 학기 |
전공 | 디지털신호처리 | 3 (3 ) |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 선형진동학 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 인공지능특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 최적설계 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 강인적응제어 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 디지털통신 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 컴퓨터비전응용 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 센서시스템특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 패턴인식및머신학습 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 로봇공학특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 임베디드하드웨어설계 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 선형시스템제어 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 디지털시스템제어 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 로봇동역학및제어 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 고급메카트로닉스(1) | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 고급메카트로닉스(2) | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 로봇기구설계특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 생산공정특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 이동로봇특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 시스템규명법및응용 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 영상처리심화 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ICT융합설계 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 딥러닝 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 스마트팩토리특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | 4차산업혁명첨단기술 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 디지털신호처리 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 선형진동학 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 인공지능특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 최적설계 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 강인적응제어 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 디지털통신 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 컴퓨터비전응용 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 센서시스템특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 패턴인식및머신학습 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 로봇공학특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 임베디드하드웨어설계 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 선형시스템제어 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 디지털시스템제어 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 로봇동역학및제어 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 고급메카트로닉스(1) | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 고급메카트로닉스(2) | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 로봇기구설계특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 생산공정특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 이동로봇특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 시스템규명법및응용 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 영상처리심화 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ICT융합설계 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 딥러닝 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 스마트팩토리특론 | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | 4차산업혁명첨단기술 | 3 (3 ) |
| 전공 | 학년 /학기 |
구분 | 교과목명 | 학점 (시간) |
|---|---|---|---|---|
| 로봇공학과 |
학년 / 1 학기 |
기초공통 | ADVANCED APPLIED ENGINEERING MATHEMATICS | 3 (3 ) |
|
학년 / 1 학기 |
기초공통 | ADVANCED LINEAR ALGEBRA | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | INDEPENDENT STUDY (1) | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ROBOTICS ENGINEERING SEMINAR(1) | 1 (1 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ROBOTICS ENGINEERING SEMINAR(2) | 1 (1 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
논문대체 | NON-THESIS PROJECT | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
기초공통 | ADVANCED APPLIED ENGINEERING MATHEMATICS | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
기초공통 | ADVANCED LINEAR ALGEBRA | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | INDEPENDENT STUDY (1) | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ROBOTICS ENGINEERING SEMINAR(1) | 1 (1 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ROBOTICS ENGINEERING SEMINAR(2) | 1 (1 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
논문대체 | NON-THESIS PROJECT | 3 (3 ) | |
| 로봇공학전공 |
학년 / 1 학기 |
전공 | DIGITAL SIGNAL PROCESSING | 3 (3 ) |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | VIBRATIONS OF LINEAR SYSTEMS | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ADVANCED ARTIFICIAL INTELLIGENCE | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | OPTIMAL DESIGN | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ROBUST ADAPTIVE CONTROL | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | DIGITAL COMMUNICATION SYSTEMS | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | COMPUTER VISION AND ITS APPLICATIONS | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | SPECIAL TOPICS FOR SENSOR SYSTEM | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | PATTERN RECOGNITION AND MACHINE LEARNING | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ADVANCED ROBOTICS | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | EMBEDDED HARDWARE DESIGN | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | LINEAR SYSTEM CONTROL | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | DIGITAL SYSTEM CONTROL | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ROBOT DYNAMICS AND CONTROL | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ADVANCED MECHATRONICS(1) | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ADVANCED MECHATRONICS(2) | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ADVANCED ROBOT MECHANISM DESIGN | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ADVANCED MANUFACTURING PROCESSES | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ADVANCED MOBILE ROBOTS | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | SYSTEM IDENTIFICATION AND PRACTICE | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ADVANCED VIDEO PROCESSING | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ICT CONVERGENCE DESIGN | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | DEEP LEARNING | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ADVANCED SMART FACTORY | 3 (3 ) | |
|
학년 / 1 학기 |
전공 | ADVANCED TECHNOLOGY OF 4TH INDUSTRIAL REVOLUTION | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | DIGITAL SIGNAL PROCESSING | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | VIBRATIONS OF LINEAR SYSTEMS | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ADVANCED ARTIFICIAL INTELLIGENCE | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | OPTIMAL DESIGN | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ROBUST ADAPTIVE CONTROL | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | DIGITAL COMMUNICATION SYSTEMS | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | COMPUTER VISION AND ITS APPLICATIONS | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | SPECIAL TOPICS FOR SENSOR SYSTEM | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | PATTERN RECOGNITION AND MACHINE LEARNING | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ADVANCED ROBOTICS | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | EMBEDDED HARDWARE DESIGN | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | LINEAR SYSTEM CONTROL | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | DIGITAL SYSTEM CONTROL | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ROBOT DYNAMICS AND CONTROL | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ADVANCED MECHATRONICS(1) | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ADVANCED MECHATRONICS(2) | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ADVANCED ROBOT MECHANISM DESIGN | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ADVANCED MANUFACTURING PROCESSES | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ADVANCED MOBILE ROBOTS | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | SYSTEM IDENTIFICATION AND PRACTICE | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ADVANCED VIDEO PROCESSING | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ICT CONVERGENCE DESIGN | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | DEEP LEARNING | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ADVANCED SMART FACTORY | 3 (3 ) | |
|
학년 / 2 학기 |
전공 | ADVANCED TECHNOLOGY OF 4TH INDUSTRIAL REVOLUTION | 3 (3 ) |